信息化時代下，大數(shù)據(jù)逐漸深入到我國各個領(lǐng)域，促使了各行各業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用大數(shù)據(jù)，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了戰(zhàn)略指導(dǎo)，卻也受到多種因素制約。農(nóng)業(yè)無人機作為一種高新科技產(chǎn)物，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了數(shù)據(jù)支持，是大數(shù)據(jù)的一種有效應(yīng)用。探討了大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機上的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)無人機作為無人機應(yīng)用的重要類型，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，其功能性、覆蓋范圍等顯著擴大，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了更有力的支持，提高了農(nóng)業(yè)種植效率，實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效管控。但是，在實際應(yīng)用中，仍存在一定問題，如數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)預(yù)測與數(shù)據(jù)安全等難以保障，影響了大數(shù)據(jù)效用發(fā)揮，阻礙了農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)的完善。如何應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)來推動農(nóng)業(yè)無人機發(fā)展，具有重要意義。
1 、農(nóng)業(yè)無人機簡述
本質(zhì)上，無人機和大數(shù)據(jù)間存在相似處，都以收集數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)等為基礎(chǔ)。大數(shù)據(jù)主要是指海量數(shù)據(jù)。無人機是在計算機技術(shù)、信息技術(shù)等基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門現(xiàn)代化技術(shù)，是無人駕駛航空飛行器的簡稱。依照構(gòu)成，無人機可分為固定翼、旋翼等形式，主要由飛行器、遙控站、通訊系統(tǒng)等構(gòu)成。無人機應(yīng)用范圍較廣，被用于很多領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、測繪等[2]。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，常用的無人機為旋翼類型。通過無人機航拍農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況，生成并存儲數(shù)據(jù)，供人們分析，并為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域提供幫助。將無人機和大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合，不僅能提升大數(shù)據(jù)的使用范圍，還進(jìn)一步提升了無人機使用性能和效率。
2 、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)
在農(nóng)業(yè)發(fā)展中，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下幾種。
第一，大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)具有多樣性、泛在性、規(guī)?；c高速率特點，僅依靠傳統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、集成技術(shù)、存儲技術(shù)和處理技術(shù)，并不能滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展需求，因此，大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的應(yīng)用成為關(guān)鍵。例如，在農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)用中，傳統(tǒng)信息收集方式無法快速、全面獲取知識，且所獲信息難以被有效利用。
第二，大數(shù)據(jù)集成技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)包括結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)化3類數(shù)據(jù)，為了對農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)展開后續(xù)存儲和分析，常常將復(fù)雜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐滋幚淼膯我粩?shù)據(jù)，導(dǎo)致所轉(zhuǎn)化的部分?jǐn)?shù)據(jù)不正確，甚至無價值，最終需要對信息進(jìn)行過濾，因此大數(shù)據(jù)集成技術(shù)不可或缺。
第三，云計算。在大數(shù)據(jù)分析中，云計算作為核心，是大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的平臺。為發(fā)揮云計算作用，應(yīng)保障云計算的靈活性，為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的資源應(yīng)用提供支持，強調(diào)大數(shù)據(jù)的可用性、容錯性等，以此為大數(shù)據(jù)分析提供支撐。
3 、大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機上的應(yīng)用
3.1 硬件設(shè)備
在大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機的應(yīng)用研究中，參與研究的硬件設(shè)備主要包含3部分，即無人機平臺、地面站和無線傳輸設(shè)備。其中，無人機平臺選擇了專業(yè)性智能無人機，該無人機飛行最長時間為30 min，能夠紅外避障，采用GPS、GLONASS雙模式定位。無線傳輸設(shè)備的傳輸速度為Class10，通訊距離最長為7 km。
農(nóng)業(yè)無人機上裝設(shè)了數(shù)據(jù)采集裝置，由多種傳感器構(gòu)成，如角速度傳感器、加速度傳感器、氣壓高度傳感器及風(fēng)速與風(fēng)向傳感器等。飛行控制裝置安裝在無人機機翼上，由方向舵、升降舵與副翼舵構(gòu)成，在舵面偏轉(zhuǎn)時，無人機飛行方向、飛行姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)變，以此實現(xiàn)自動駕駛。在無人機上裝置了圖像采集設(shè)備，可搭載2 000萬像素的影像傳感器，并安裝信息轉(zhuǎn)換裝置，將圖片影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸。地面站主要用來接收無人機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。人們在地面站對PB級數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取寫入，利用計算機建模并運算，同時，安裝信號還原裝置，將數(shù)字信號還原為圖形。地面站在對大數(shù)據(jù)分析時，硬件選擇了PC服務(wù)器，配置兩路8核的CPU，以千兆網(wǎng)卡滿足對存儲空間、運算速率與結(jié)果展示等的需求。
3.2 、具體處理工作流程
在大數(shù)據(jù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)無人機上后，通過無人機收集海量數(shù)據(jù)，還擁有眾多價值數(shù)據(jù)，充分展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)無人機上，搭載較多傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息采集設(shè)施、攝像機、交換機設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)采集器等，提高了數(shù)據(jù)收集的全面性，增強了數(shù)據(jù)實時性和科學(xué)性，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了充分的數(shù)據(jù)支持。大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機上的應(yīng)用，會受到無人機性能影響，當(dāng)無人機系統(tǒng)無法采集數(shù)據(jù)并分析時，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)通過無線通訊傳輸至地面站。在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)信息使用中，大數(shù)據(jù)傳輸頻率、效率顯著提升。通信鏈路下，數(shù)值型調(diào)制寬帶的應(yīng)用，便利了數(shù)據(jù)信息向地面站的傳輸。地面站接收無人機傳輸?shù)男畔⒑?，可依照?guī)范對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行規(guī)整，根據(jù)具體需求，重放數(shù)據(jù)信息，為數(shù)據(jù)分析提供支持。在處理農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)時，可進(jìn)行精細(xì)化劃分，實現(xiàn)多種目的。在處理農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時，工作人員可依照半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)等類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理，提高數(shù)據(jù)處理速度，提升農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)分析的科學(xué)性與合理性。在記錄農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時，應(yīng)集中處理數(shù)據(jù)，結(jié)合知識庫輔助決策，合理挖掘數(shù)據(jù)，全面發(fā)揮大數(shù)據(jù)的效果，進(jìn)一步增強農(nóng)業(yè)無人機的作用。
3.3 、軟件與算法
在大數(shù)據(jù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)無人機上時，大數(shù)據(jù)分析采用Hadoop技術(shù)。在Hadoop結(jié)構(gòu)框架中，包含了通用模塊與分布式的文件系統(tǒng)等，集群文件被儲存在分布式文件系統(tǒng)，在特定節(jié)點構(gòu)建分布式的文件架構(gòu)。Hadoop技術(shù)下，通過運用間接并行計算模型，容錯性與擴展性較強，適合大規(guī)模數(shù)據(jù)分析與處理。
在農(nóng)業(yè)無人機航線規(guī)劃中，利用大數(shù)據(jù)選擇區(qū)域路徑算法非常重要。大數(shù)據(jù)應(yīng)用雖然便利了無人機檢測，但是區(qū)域劃分不科學(xué)，在無人機系統(tǒng)聚合數(shù)據(jù)過程中，存在區(qū)域重疊，會增加大數(shù)據(jù)計算難度。對此，應(yīng)利用二維跟隨算法規(guī)劃航線，可以避免區(qū)域重疊，增加大數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)。在航線規(guī)劃中，應(yīng)遵照理論基礎(chǔ)：路徑不合理主要源自于對作業(yè)區(qū)域方格重復(fù)監(jiān)測。為降低該現(xiàn)象，應(yīng)建設(shè)二維坐標(biāo)，計算飛行方向角速度，得到無人機投影航線。以優(yōu)先原則，選擇同一行方格作為下個規(guī)劃方格依次飛行，收集方塊內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并分析，直至將全部方格涵蓋。同時，加強異常檢測，避免無人機脫離航線。利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，全面覆蓋所需測量區(qū)域，同時避免重復(fù)測量，發(fā)揮無人機的最大作用。
4 、結(jié)束語
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用農(nóng)業(yè)無人機，能夠得到大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)，但是利用普通的機械設(shè)備并不能合理分析龐大的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)利用率不佳，無人機的作用難以全面發(fā)揮。實踐表明，大數(shù)據(jù)支持下的農(nóng)業(yè)無人機，能夠采集農(nóng)作物生長全過程的信息，實現(xiàn)航線規(guī)劃、飛行合理控制、圖像有效處理等目的。因此，應(yīng)依照農(nóng)業(yè)無人機特點和需求，積極引進(jìn)大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)支持，設(shè)置具體流程，全面提升農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)用效果，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化發(fā)展。
農(nóng)業(yè)無人機作為無人機應(yīng)用的重要類型，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，其功能性、覆蓋范圍等顯著擴大，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了更有力的支持，提高了農(nóng)業(yè)種植效率，實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效管控。但是，在實際應(yīng)用中，仍存在一定問題，如數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)預(yù)測與數(shù)據(jù)安全等難以保障，影響了大數(shù)據(jù)效用發(fā)揮，阻礙了農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)的完善。如何應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)來推動農(nóng)業(yè)無人機發(fā)展，具有重要意義。
1 、農(nóng)業(yè)無人機簡述
本質(zhì)上，無人機和大數(shù)據(jù)間存在相似處，都以收集數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)等為基礎(chǔ)。大數(shù)據(jù)主要是指海量數(shù)據(jù)。無人機是在計算機技術(shù)、信息技術(shù)等基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門現(xiàn)代化技術(shù)，是無人駕駛航空飛行器的簡稱。依照構(gòu)成，無人機可分為固定翼、旋翼等形式，主要由飛行器、遙控站、通訊系統(tǒng)等構(gòu)成。無人機應(yīng)用范圍較廣，被用于很多領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、測繪等[2]。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，常用的無人機為旋翼類型。通過無人機航拍農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況，生成并存儲數(shù)據(jù)，供人們分析，并為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域提供幫助。將無人機和大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合，不僅能提升大數(shù)據(jù)的使用范圍，還進(jìn)一步提升了無人機使用性能和效率。
2 、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)
在農(nóng)業(yè)發(fā)展中，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下幾種。
第一，大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)具有多樣性、泛在性、規(guī)?；c高速率特點，僅依靠傳統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、集成技術(shù)、存儲技術(shù)和處理技術(shù)，并不能滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展需求，因此，大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的應(yīng)用成為關(guān)鍵。例如，在農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)用中，傳統(tǒng)信息收集方式無法快速、全面獲取知識，且所獲信息難以被有效利用。
第二，大數(shù)據(jù)集成技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)包括結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)化3類數(shù)據(jù)，為了對農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)展開后續(xù)存儲和分析，常常將復(fù)雜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐滋幚淼膯我粩?shù)據(jù)，導(dǎo)致所轉(zhuǎn)化的部分?jǐn)?shù)據(jù)不正確，甚至無價值，最終需要對信息進(jìn)行過濾，因此大數(shù)據(jù)集成技術(shù)不可或缺。
第三，云計算。在大數(shù)據(jù)分析中，云計算作為核心，是大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的平臺。為發(fā)揮云計算作用，應(yīng)保障云計算的靈活性，為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的資源應(yīng)用提供支持，強調(diào)大數(shù)據(jù)的可用性、容錯性等，以此為大數(shù)據(jù)分析提供支撐。
3 、大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機上的應(yīng)用
3.1 硬件設(shè)備
在大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機的應(yīng)用研究中，參與研究的硬件設(shè)備主要包含3部分，即無人機平臺、地面站和無線傳輸設(shè)備。其中，無人機平臺選擇了專業(yè)性智能無人機，該無人機飛行最長時間為30 min，能夠紅外避障，采用GPS、GLONASS雙模式定位。無線傳輸設(shè)備的傳輸速度為Class10，通訊距離最長為7 km。
農(nóng)業(yè)無人機上裝設(shè)了數(shù)據(jù)采集裝置，由多種傳感器構(gòu)成，如角速度傳感器、加速度傳感器、氣壓高度傳感器及風(fēng)速與風(fēng)向傳感器等。飛行控制裝置安裝在無人機機翼上，由方向舵、升降舵與副翼舵構(gòu)成，在舵面偏轉(zhuǎn)時，無人機飛行方向、飛行姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)變，以此實現(xiàn)自動駕駛。在無人機上裝置了圖像采集設(shè)備，可搭載2 000萬像素的影像傳感器，并安裝信息轉(zhuǎn)換裝置，將圖片影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸。地面站主要用來接收無人機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。人們在地面站對PB級數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取寫入，利用計算機建模并運算，同時，安裝信號還原裝置，將數(shù)字信號還原為圖形。地面站在對大數(shù)據(jù)分析時，硬件選擇了PC服務(wù)器，配置兩路8核的CPU，以千兆網(wǎng)卡滿足對存儲空間、運算速率與結(jié)果展示等的需求。
3.2 、具體處理工作流程
在大數(shù)據(jù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)無人機上后，通過無人機收集海量數(shù)據(jù)，還擁有眾多價值數(shù)據(jù)，充分展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)無人機上，搭載較多傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息采集設(shè)施、攝像機、交換機設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)采集器等，提高了數(shù)據(jù)收集的全面性，增強了數(shù)據(jù)實時性和科學(xué)性，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了充分的數(shù)據(jù)支持。大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機上的應(yīng)用，會受到無人機性能影響，當(dāng)無人機系統(tǒng)無法采集數(shù)據(jù)并分析時，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)通過無線通訊傳輸至地面站。在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)信息使用中，大數(shù)據(jù)傳輸頻率、效率顯著提升。通信鏈路下，數(shù)值型調(diào)制寬帶的應(yīng)用，便利了數(shù)據(jù)信息向地面站的傳輸。地面站接收無人機傳輸?shù)男畔⒑?，可依照?guī)范對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行規(guī)整，根據(jù)具體需求，重放數(shù)據(jù)信息，為數(shù)據(jù)分析提供支持。在處理農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)時，可進(jìn)行精細(xì)化劃分，實現(xiàn)多種目的。在處理農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時，工作人員可依照半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)等類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理，提高數(shù)據(jù)處理速度，提升農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)分析的科學(xué)性與合理性。在記錄農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時，應(yīng)集中處理數(shù)據(jù)，結(jié)合知識庫輔助決策，合理挖掘數(shù)據(jù)，全面發(fā)揮大數(shù)據(jù)的效果，進(jìn)一步增強農(nóng)業(yè)無人機的作用。
3.3 、軟件與算法
在大數(shù)據(jù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)無人機上時，大數(shù)據(jù)分析采用Hadoop技術(shù)。在Hadoop結(jié)構(gòu)框架中，包含了通用模塊與分布式的文件系統(tǒng)等，集群文件被儲存在分布式文件系統(tǒng)，在特定節(jié)點構(gòu)建分布式的文件架構(gòu)。Hadoop技術(shù)下，通過運用間接并行計算模型，容錯性與擴展性較強，適合大規(guī)模數(shù)據(jù)分析與處理。
在農(nóng)業(yè)無人機航線規(guī)劃中，利用大數(shù)據(jù)選擇區(qū)域路徑算法非常重要。大數(shù)據(jù)應(yīng)用雖然便利了無人機檢測，但是區(qū)域劃分不科學(xué)，在無人機系統(tǒng)聚合數(shù)據(jù)過程中，存在區(qū)域重疊，會增加大數(shù)據(jù)計算難度。對此，應(yīng)利用二維跟隨算法規(guī)劃航線，可以避免區(qū)域重疊，增加大數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)。在航線規(guī)劃中，應(yīng)遵照理論基礎(chǔ)：路徑不合理主要源自于對作業(yè)區(qū)域方格重復(fù)監(jiān)測。為降低該現(xiàn)象，應(yīng)建設(shè)二維坐標(biāo)，計算飛行方向角速度，得到無人機投影航線。以優(yōu)先原則，選擇同一行方格作為下個規(guī)劃方格依次飛行，收集方塊內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并分析，直至將全部方格涵蓋。同時，加強異常檢測，避免無人機脫離航線。利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，全面覆蓋所需測量區(qū)域，同時避免重復(fù)測量，發(fā)揮無人機的最大作用。
4 、結(jié)束語
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用農(nóng)業(yè)無人機，能夠得到大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)，但是利用普通的機械設(shè)備并不能合理分析龐大的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)利用率不佳，無人機的作用難以全面發(fā)揮。實踐表明，大數(shù)據(jù)支持下的農(nóng)業(yè)無人機，能夠采集農(nóng)作物生長全過程的信息，實現(xiàn)航線規(guī)劃、飛行合理控制、圖像有效處理等目的。因此，應(yīng)依照農(nóng)業(yè)無人機特點和需求，積極引進(jìn)大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)支持，設(shè)置具體流程，全面提升農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)用效果，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化發(fā)展。
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